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近日，深蘭科技聯(lián)合中煤科工集團常州研究院聯(lián)合研發(fā)，與陜西陜煤榆北煤業(yè)有限公司信息化運維分公司聯(lián)合實施的國內(nèi)首個“井下車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛技術研究”項目——無人駕駛線控車在曹家灘煤礦工業(yè)廣場進行了階段性試驗和現(xiàn)場演示，并成功完成第一階段技術驗證。
據(jù)了解，此項目是深蘭科技聯(lián)合合作伙伴在深入貫徹“少人則安、無人則安”智慧礦山理念的一次重要科研創(chuàng)新實踐，項目針對井下“長廊效應”、無衛(wèi)星定位信號、低照度等復雜工礦環(huán)境與煤礦防爆本安要求，實現(xiàn)井下無軌膠輪車自動駕駛。
實驗以“實車模擬-算法優(yōu)化-同步移植”為技術路線，以線控底盤測試車為膠輪車原型，模擬無軌膠輪車線控系統(tǒng)和傳感器布局，對車規(guī)級定位、動靜態(tài)避障、局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤控制等算法進行了全面優(yōu)化；研制了以UWB系統(tǒng)、高精度地圖、車載慣導與輪速計相融合的“井下類GNSS定位與導航系統(tǒng)”、本安自動駕駛域控制器、具備煤礦防爆認證的車載傳感器等。
為確保本次試驗的成功進行，項目團隊在模擬測試環(huán)境下，進行了持續(xù)1個月的路徑規(guī)劃->設定速度->啟動程序測試流程循環(huán)驗證，反復調(diào)試、驗證、整改。12月29日，試驗選取了曹家灘煤礦非結構化道路和低質(zhì)量衛(wèi)星定位區(qū)域，現(xiàn)場設置了靜止行人、橫穿行人、路錐、車輛等障礙物，重點驗證車輛安全性能。從實驗來看，無人駕駛線控車完成了不同的避障效果（如局部路徑規(guī)劃避障、急停避障、減速避障等），成功避過每個路障，緩緩向副斜井井口駛去，并在實驗區(qū)域完成了無人駕駛定速巡航功能測試。
據(jù)項目負責人介紹，本次無人駕駛項目采用的井下車規(guī)級定位、車輛局部路徑規(guī)劃、避障技術均為行業(yè)技術難點，該技術可有效保障井下復雜環(huán)境的無人駕駛車輛運行，下一階段將在井下進行無軌膠輪車無人駕駛場景驗證，實現(xiàn)井下送餐、送料等場景應用。
公開資料顯示，深蘭科技是國內(nèi)較早將AI技術、自動駕駛技術應用于汽車制造領域的AI企業(yè)，從2017年布局到現(xiàn)在，深蘭已經(jīng)先后布局推出移動零售商用車、熊貓智能公交車、AI智能掃路機以及氫能源物流車，分布多個領域賽道。其中熊貓智能公交車已經(jīng)獲得廣州、武漢、長沙、上海、深圳等地的測試或商用牌照，是國內(nèi)唯一一家擁有5個自動駕駛測試或商用牌照的AI企業(yè)，其AI技術也在數(shù)十個世界科技領域大賽中多次獲得冠軍。本次其聯(lián)合合作伙伴在井下實現(xiàn)國內(nèi)首個多系統(tǒng)融合的井下車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛系統(tǒng)的建設與示范，將有力推動國內(nèi)首個煤安認證的自動駕駛無軌膠輪車落地。
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